《龙形侠影黄澄可》以九龙拳创始人黄澄可为原型，讲述了清代末年，朝政腐败，中国惨被列强瓜分，洋人将大量鸦片带进中国，内忧外患、民不聊生，黄澄可（施骏喆饰）自发带领广东义士伸张正义却遭人暗算报复，在经历丧妻丧子之痛，和大大小小生死之战后，终创出一套刚柔并重，变幻无穷的“九龙拳”，成为一代英雄的故事。

晚清小城,捕快宋云深与捕头胡殿元，本是自小拜在形意门的师兄弟。在破获一桩抢劫案中，宋发现了胡常年勾结贪官劫匪的腐败线索，导致二人反目。宋云深秉承形意拳拳风惩奸除恶，并在深陷大牢中创立半步崩拳绝招的故事。